Научно-исследовательские разработки

Научно-исследовательские разработки (НИР) НИЛ ПССЛ

Год	Название темы	Заказчик	Достигнутые результаты
2021	Доработка и испытания бортовых систем ТМ-2 БЛА по результатам летных испытаний.	ПАО «Корпорация «Иркут»	Установлен модернизированный комплекс оборудования на БПЛА ТМ-2. Создана программа летных испытаний, проведена обработка полученных в ходе них результатов.
2020-2021	Участие в лётных испытаниях комплекса «Иркут ТМ» по второму этапу программы лётных испытаний.	ПАО «Корпорация «Иркут»	Разработана программа летных испытаний и проведена обработка летных экспериментов.
2020-2024	Создание и развитие научного центра мирового уровня «Сверхзвук» по приоритету научно-технологического развития «Интеллектуальный транспортные и телекоммуникационные системы, исследование и эффективное освоение геосферы Земли и окружающей Вселенной (космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики)».	Министерство науки и высшего образования Российской Федерации	Решены задачи в следующих направлениях разработки: Разработаны элементы ядра инструментального программного комплекса для подготовки данных, требуемых при отработке моделей движения и алгоритмов управления полетом СПС. Проведены модификации математической модели характеристик управляющих действий летчика и модели его нервно-мышечной системы и оценка возможности ее использования для выбора параметров и типа рычага управления. Выполнены работы в области выбора облика и параметров перспективной системы отображения прогнозной информации о развитии движения СПС в условиях предвидения программной траектории СПС путем проведения математического моделирования и экспериментальных исследований системы самолет-летчик, в условиях интенсивной атмосферной турбулентности.
2020	Разработка прогнозного дисплея с предвидением и информацией о развитии траекторного движения, обеспечивающего снижение риска человеческого фактора при пилотировании в условиях атмосферных возмущений	ФГУП «ЦАГИ», Министерство промышленности и торговли Российской Федерации	Разработана модификация алгоритма для прогнозного дисплея для нескольких вариантов авиационной техники. Проведены стендовые испытания, подтверждающие эффективность, полученных алгоритмов.
2019-2020	Разработка математической модели движения БЛА-П для полунатурной отработки управления полетом	АО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей»	Разработана математическая модель БЛА-П, выполнен комплекс исследований путем математического и полунатурного моделирования. Определена область полетов, а также область устойчивости и управляемости.
2019	Подготовка, обеспечение и участие в летных испытаниях беспилотных летательных аппаратов ТМ-1 и ТМ-2, в составе беспилотного авиационного комплекса «Иркут ТМ»	ПАО «Корпорация «Иркут»	Разработаны математические модели беспилотных летательных аппаратов ТМ-1 и ТМ-2, в составе беспилотного авиационного комплекса «Иркут ТМ». Оценены их ЛТХ и характеристики устойчивости и управляемости. Выбраны условия проведения летных испытаний.
2019-2020	ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы» «Разработка методов и средств анализа поведения летчика для оценки рисков человеческого фактора при создании средств автоматизации»	Министерство науки и высшего образования Российской Федерации	Разработана методика оценки риска человеческого фактора при выполнении летчиком задач точного пилотирования. Выявлены новые закономерности поведения летчика в задачах с преследованием и с предвидением. На основе полученных результатов разработаны модели, использованные при синтезе перспективного прогнозного дисплея. Показана высокая эффективность такого дисплея при выполнении посадки в условиях попадания в вихрь или сдвиг ветра.
2019-2021	Разработка алгоритмов системы полуавтоматического управления для перспективных винтокрылых летательных аппаратов с целью оптимизации их пилотируемых характеристик в каждой целевой задаче	АО «МВЗ им.М.Л.Миля» АО «Вертолеты России»	Система критериев выбора пилотажных характеристик вертолетов, алгоритмы законов управления электродистанционной системой управления (ЭДСУ), алгоритмы префильтра, обеспечивающего гармонизацию действий летчика.
2019	Эскизно-технический проект по созданию систем визуализации внекабинной и кабинной обстановки и их интеграции в пилотажном стенде ММЗ им. М.Л. Миля	АО «МВЗ им.М.Л.Миля» АО «Вертолеты России»	Создан эскизно-технический проект по созданию систем визуализации с набором сценариев, соответствующих различным этапам полета. Предложены варианты модификаций пилотажных стендов для проведения различных исследований, выполняемых в интересах предприятия.
2019	Разработка концепции перспективного комплекса управления и перспективных способов пилотирования вертолетов	«КАМОВ» АО «Вертолеты России»	Разработаны алгоритмы системы управления для перспективного вертолета, а также предложен новый тип активного рычага управления. Оценена эффективность научных решений на различных этапах полета, включая режим «висение».
2018	Выполнение государственной работы «Обеспечение проведения научных исследований»	Министерство образования и науки РФ	Подготовлен комплекс наземного оборудования для обеспечения проведения научных исследований.
2018	Интеграция перспективных средств отображения информации и средств автоматизации для улучшения качества управления в человеко-машинных системах.	Министерство образования и науки РФ	Были рассмотрены различные задачи высокоточного траекторного управления аэрокосмическими летательными аппаратами и проанализированы особенности каждой из них. Для этих задач были выбраны средства улучшения процесса управления аэрокосмическими летательными аппаратами. Была обоснована целесообразность интеграции средств улучшения процесса пилотирования в различных- целевых задачах.
2016-2018	Моделирование управления лунным взлетно-посадочным комплексом в виртуальной среде для обеспечения посадки в заданный район Луны с необходимой точностью. Исследования динамики управления лунным взлетно-посадочным комплексом в виртуальной среде для обеспечения посадки в заданный район Луны с необходимой точностью. Экспериментальные исследования перспективных систем информационной поддержки экипажа для сближения и стыковки в удаленном космосе с использованием программно-аппаратного комплекса виртуальной реальности.	ФГУП ЦНИИмаш	Разработка алгоритмов системы управления и прогнозного дисплея для выполнения посадки на поверхность луны в ручном режиме. Создан сценарий лунной поверхности размером 1000 на 1000 километиров с детализировнным изображением различных кратеров теней и неровностей. Создан сценарий для задачи стыковки. Проведен комплекс исследований на пилотажном стенде, подтверждающий комплекс полученных решений.
2017-2018	Разработка, изготовление и исследование экспериментального образца системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата ТМ-2 с непосредственным управлением аэродинамическими силами.	ПАО «Корпорация «Иркут»	Характеристики устойчивости и управляемости системы автоматического управления БЛА ТМ-2. Математическое, алгоритмическое и программное обеспечения системы автоматического управления, наземных станций управления и передачи информации. Программная, эксплуатационная и конструкторская документации. Экспериментальный образец САУ
2017-2018	Восстановление, исследование, модернизация и экспериментальная отработка системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с непосредственным управлением аэродинамическими силами, системы электропитания с электросиловой установкой, бортовой сети электроснабжения и обмена информацией, и участие в летных испытаниях беспилотного авиационного комплекса	ПАО «Корпорация «Иркут»	Данные испытаний восстановленной и отлаженной системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата (САУ БЛА ТМ-1). Алгоритмы системы управления полетом. Модернизированная система электропитания с электросиловой установкой. Отлаженная бортовая сеть электроснабжения и обмена информацией.Данные отработки системы управления полетом.